基于三維視覺(jué)的避障系統(tǒng)包括鷹系列3D視覺(jué)傳感器和深度學(xué)習(xí)算法。它解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中無(wú)法解決的許多技術(shù)問(wèn)題，包括高環(huán)境光干擾、金屬反射、反射率影響、運(yùn)動(dòng)模糊、多機(jī)干擾等。

 TOF技術(shù)采用主動(dòng)光探測(cè)方式，與一般光照需求不一樣的是，TOF照射單元的目的不是照明，而是利用入射光信號(hào)與反射光信號(hào)的變化來(lái)進(jìn)行距離測(cè)量，所以，TOF的照射單元都是對(duì)光進(jìn)行高頻調(diào)制之后再進(jìn)行發(fā)射，比如下圖所示的采用LED或激光二極管發(fā)射的脈沖光，脈沖可達(dá)到100MHz。與普通相機(jī)類(lèi)似，TOF相機(jī)芯片前端需要一個(gè)搜集光線的鏡頭。

 TOF三維視覺(jué)相機(jī)技術(shù)參數(shù)：