主要技術(shù)參數(shù):
1、開(kāi)閉速度:開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)速度1.5m/s±50%可調(diào)節(jié)(5-30次/分鐘可調(diào))
2、測(cè)試工位:兩個(gè)工位(上開(kāi)和側(cè)開(kāi))獨(dú)立測(cè)試。
3、樣品尺寸:100*100*130cm (可按用戶要求定制)。
4、平開(kāi)門(mén)工位開(kāi)門(mén)角度:45,90,120度。
5、上下翻門(mén)工位開(kāi)門(mén)角度:0-90度,
6、機(jī)械手與門(mén)的固定方式:真空吸盤(pán)。
7、吸盤(pán)與機(jī)械臂聯(lián)接采用輕巧滑動(dòng)式聯(lián)接。
8、平開(kāi)門(mén)左右門(mén)的轉(zhuǎn)換:通過(guò)更換吸盤(pán)方向及機(jī)械臂出軸方向調(diào)整。
9、 上下翻門(mén)工位樣品臺(tái)的升降高度:高于臺(tái)面100mm、低于臺(tái)面400mm。
10、 伺服電機(jī)功率:750w(進(jìn)口電機(jī))。
11、 蝸輪減速器:wp80。
12、 測(cè)試夾具:2組(針對(duì)滾筒洗衣機(jī)與波輪洗衣機(jī)夾具各一套)
13、 門(mén)狀態(tài)檢測(cè):光電傳感器。
14、 打開(kāi)機(jī)門(mén)或機(jī)蓋所施加力的控制:50N—200N,采用步進(jìn)電機(jī)(或伺服電機(jī)),通過(guò)設(shè)定電機(jī)的脈沖信號(hào)改變步進(jìn)電機(jī)的力矩,達(dá)到設(shè)定調(diào)節(jié)開(kāi)門(mén)力度的大小
15、 工作狀態(tài)檢測(cè):電流傳感器(在通電測(cè)試循環(huán)時(shí)檢測(cè))。
16、 測(cè)試次數(shù):0-999,9999(可設(shè)定)
17、 報(bào)警指示內(nèi)容:門(mén)未開(kāi)、吸盤(pán)掉、樣品不能通電、微波泄露。
18、 停電時(shí)自動(dòng)保持當(dāng)前狀態(tài),重新啟動(dòng)后繼續(xù)當(dāng)前未完的測(cè)試。
19、 驅(qū)動(dòng)方式:滾珠絲桿+蝸輪減速器+伺服電機(jī)。
20、 控制方式:觸摸屏+PLC控制,可設(shè)定試驗(yàn)速率、動(dòng)作、停止時(shí)間、測(cè)試次數(shù)、試驗(yàn)角度等參數(shù)
21、機(jī)架材質(zhì):鋁合金框架結(jié)構(gòu)
22、封板型式:鏡面不銹鋼304#材質(zhì)
23、電源供應(yīng):AC220V±10%,50~60HZ。
24、外型尺寸:130*150*180mm