1、產(chǎn)品簡介
濟南試金的全自動試驗機可在無人值守的情況下，連續(xù)完成批量材料試樣的自動裝夾、尺寸的自動測量、變形數(shù)據(jù)的自動記錄、試驗數(shù)據(jù)的自動分析等功能。它由機器人、電子式拉力試驗機、橫截面尺寸測量平臺、全自動引伸計、對夾式平推夾具等構(gòu)成，可不間斷、高精度的完成批量試樣的材料力學性能測試。為安全、高效的完成大批量材料力學性能測試提供可靠的解決方案。
電子式拉力試驗機主要通過交流伺服電機和減速系統(tǒng)構(gòu)成的加載機構(gòu)完成試樣的拉伸，并通過負荷傳感器對拉伸力進行精確測量。
全自動引伸計做為材料試驗中關(guān)鍵的測量裝置，是濟南試金公司自主開發(fā)的試樣變形測量系統(tǒng)。它可在軟件的控制下完成引伸計測臂的自動夾緊和松開，并可跟蹤至試樣至斷裂，在試驗過程中無需打開引伸計，保證了試驗數(shù)據(jù)采集的完整性。另外，試樣變形數(shù)據(jù)的采集選用擁有0. 075цm的高分辨率進口光柵尺，以此來保證對試驗過程中試樣變形的精確測量。
配于驅(qū)動加載測力系統(tǒng)的對夾式平推夾具，在軟件的控制下，同樣可完成試樣的自動夾緊和松開，且對試樣的夾持力可通過試驗軟件自動調(diào)節(jié)。濟南試金設(shè)計人員采用機械同步技術(shù)的對夾式平推夾具，擁有2.13%的同軸度，的保證了試驗機的加力軸線與試樣中心線的重合。
濟南試金的該試驗機符合《GB/T 228.1-2010 金屬材料 室溫拉伸試驗方法》的試樣尺寸測量平臺，主要完成試樣橫截面尺寸的自動測量，在管理軟件的控制下，可判斷并可通過量塊進行自我校準，保證了尺寸數(shù)據(jù)的準確性，測量過程中所獲得的數(shù)據(jù)自動輸入計算機系統(tǒng)，完成試樣信息的錄入。該測量儀測量精度滿足微米精密測量的需要。
多關(guān)節(jié)型機器人主要完成試樣的抓取、送樣、裝夾及廢料的回收。該機器人運行過程中線速度可到1M/s。試驗過程中，若試驗速度為5mm/min，從取樣到送樣，包括試驗完成后的廢料回收，在機器人的動作下，一個試驗周期在3分鐘內(nèi)就可完成，保證了試驗效率。
濟南試金整機的通訊方面采用全系統(tǒng)管理軟件，在整個試驗過程中，對各部分都擁有自動監(jiān)控功能，若發(fā)生異常，試驗軟件發(fā)出I/O控制命令，關(guān)閉電子式拉力試驗機、全自動引伸計和液壓雙動平推夾具。并以故障狀態(tài)量的形式通知管理軟件，進而控制關(guān)閉機器人送料系統(tǒng)和尺寸測量平臺，做到安全試驗。
濟南試金擁有100Hz采樣頻率的測控系統(tǒng)，一方面可完成引伸計的自動裝夾、標距的自動調(diào)整、夾具的自動夾持和松開，另一方面，對試驗信息的采集，試驗結(jié)果的分析和存儲也可自動完成。
以上系統(tǒng)的各組成部分均是采用模塊化設(shè)計，各部分都可根據(jù)不同的試驗要求，配置與不同載荷的試驗機上，完成全自動試驗。
2、主要參數(shù)：
| 序號 | 項 目 名 稱 | 技 術(shù) 參 數(shù) |
| 1 | 濟南試金測力系統(tǒng) | 試驗力（kN） | 100 |
| 試驗力準確度 | ±1% |
| 試驗力測量范圍 | 400N～100kN |
| 試驗力分辨力 | 0.001%FN |
| 位移分辨力（mm） | 0.001 |
| 位移測量準確度 | ±1% |
| 速度范圍（mm/min） | 0.005-500，無級調(diào)速 |
| 速度準確度 | ±1% |
| 拉伸行程（mm） | 550 |
| 試驗空間寬度（mm） | 600 |
| 橫梁行程（mm） | 1100 |
| 2 | 全自動引伸計 | 變形測量精度 | ±0.2um或0.5%設(shè)定值（取值） |
| 變形測量范圍（mm） | 0-65 |
| 變形分辨率（mm） | 0.000075 |
| 應變測量跟蹤力（N） | 0.5 |
| 測臂夾持力（N） | 1.0-2.0可調(diào) |
| 夾持試樣厚度（mm） | 30 |
| 夾持試樣寬度（mm） | 45 |
| 3 | 濟南試金 對夾式平推夾具 | 額定承載力（kN） | 100 |
| 夾持力范圍（kN） | 25-255 |
| 夾持試樣尺寸范圍（mm） | 平鉗口0-34，圓試樣：直徑φ4-φ9，直徑φ9-φ20 |
| 雙缸速度（mm/min） | 約450 |
| 4 | 試樣尺寸測量平臺 | 寬度測量范圍（mm） | 40 |
| 厚度測量范圍（mm） | 20 |
| 測寬精度（mm） | 0.01 |
| 測厚精度（mm） | 0.01 |
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| 5 | 機器人自動裝樣系統(tǒng) | 夾持試樣類型 | 平板型試樣 |
| 夾持負荷（Kg） | 6 |
| 重復定位精度（mm） | ±0.05 |
| 可夾持寬度范圍（mm） | 40 |
| 可夾持厚度范圍（mm） | 20 |
| 機器人驅(qū)動系統(tǒng) | 交流伺服電機 |
| 位置反饋 | 值編碼器 |
| 動作范圍（º） | 1軸 | ±160 |
| 2軸 | +140～-105 |
| 3軸 | +120～-155 |
| 4軸 | ±270 |
| 5軸 | ±145 |
| 6軸 | ±360 |
| 速度（º/s） | 1軸 | 240 |
| 2軸 | 200 |
| 3軸 | 250 |
| 4軸 | 430 |
| 5軸 | 430 |
| 6軸 | 720 |
| 直線運動速度（mm/s） | 1000 |
| 動作范圍（mm） | 1000 |
| 本體重量（Kg） | 165 |
| 防護等級 | IP65等效 |
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