功能特點(diǎn)：

     1 、單車尺寸236mm*201.6mm*134mm，軸距110mm可適應(yīng)100mm以上直徑管道的環(huán)向爬行。

     2 、在設(shè)計(jì)上，德國PRO TEC磁力機(jī)器人使用稀土磁體制作高強(qiáng)度永磁輪，輪徑為70mm，寬度為22mm，單磁輪垂直載荷29KG，由于大輪徑越障能力，輕松克服表面凹凸不平的狀況，因此德國PRO TEC磁力機(jī)器人可以安全的搭載DR板在環(huán)焊縫上任意行進(jìn)而不墜落。

     3 、德國PRO TEC磁力機(jī)器人采用內(nèi)弧型底盤設(shè)計(jì)，可適應(yīng)于各類管道的曲度，底盤提離高度為10mm，因此不受環(huán)焊縫余高的影響。

     4、 德國PRO TEC磁力機(jī)器人車身采用高性能雙動(dòng)力無刷電機(jī)，四輪驅(qū)動(dòng)模式，單組電機(jī)功率達(dá)到50W，可進(jìn)行前后行進(jìn)和左右轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。高性能無刷電機(jī)扭矩大，壽命比國內(nèi)其他品牌用的有刷電機(jī)高二十多倍。

     5 、選用硬鋁合金車身材料，整車防腐蝕能力強(qiáng),車身裸重為7.9 kg；

     6、車身配備精密編碼器，可實(shí)現(xiàn)精確到毫米級的編程控制；

     7 、配備針對PRO TEC的DR板專用夾具工裝，可實(shí)現(xiàn)多型號、橫向與縱向拍攝的轉(zhuǎn)換。

     8 、車身內(nèi)置大容量鋰電池，在滿電情況下，可驅(qū)動(dòng)爬行機(jī)器人連續(xù)工作6小時(shí)以上，電池可快速更換，便于現(xiàn)場大強(qiáng)度應(yīng)用。

     9 、德國PRO TEC磁力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)無線遠(yuǎn)程控制，可按照DR采集軟件所提供的指令進(jìn)行工作，配合高精度編碼器，可實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)度的位置移動(dòng)和5-254mm/秒的運(yùn)動(dòng)速度控制。

     10 、控制手柄：220mm*145mm*60mm（長*寬*高），0.4Kg（重量），3.5寸，640*480分辨率的電阻屏。