該機(jī)為桌上式單空間門式結(jié)構(gòu)，拉伸、壓縮均在下空間。主機(jī)部分由雙立柱、雙絲杠、上橫梁、中橫梁、工作臺組成門式結(jié)構(gòu)，調(diào)速系統(tǒng)安裝在工作臺下部。傳動原理由調(diào)速精度高、范圍寬、性能穩(wěn)定的日本松下交流伺服電機(jī)經(jīng)同步齒型帶和行星輪減速系統(tǒng)減速后拖動滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)，帶動中橫梁上下移動，從而帶動拉伸、壓縮等附具上下移動實(shí)現(xiàn)試樣的加荷與卸載。該結(jié)構(gòu)保證機(jī)架有足夠的剛度，同時實(shí)現(xiàn)高效、平穩(wěn)傳動。主機(jī)主要零部件在加工中心進(jìn)行加工，保障了主機(jī)的精度。滾珠絲杠為E5級。