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全自動(dòng)洛氏硬度計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)由

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全自動(dòng)洛氏硬度計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)由時(shí)代TIME R3-660工業(yè)機(jī)器人和時(shí)代TIME H1110洛氏硬度計(jì)試驗(yàn)機(jī)及其他輔助工裝組成。該系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)機(jī)器人為洛氏硬度試驗(yàn)機(jī)上下料,實(shí)現(xiàn)材料的全自動(dòng)硬度試驗(yàn)。...

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產(chǎn)品概述

全自動(dòng)洛氏硬度計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)由時(shí)代TIME R3-660工業(yè)機(jī)器人和時(shí)代TIME H1110洛氏硬度計(jì)試驗(yàn)機(jī)及其他輔助工裝組成。該系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)機(jī)器人為洛氏硬度試驗(yàn)機(jī)上下料,實(shí)現(xiàn)材料的全自動(dòng)硬度試驗(yàn)。

 

圖一 效果圖

 

圖二 現(xiàn)場(chǎng)圖

 

系統(tǒng)組成

  • 臺(tái)時(shí)代TIME H1110洛氏硬度試驗(yàn)機(jī)

  • 臺(tái)時(shí)代TIME R3-660機(jī)器人

  • 套試樣定位盤(pán)

  • 套機(jī)器人抓手

 

系統(tǒng)介紹

  • 時(shí)代TIME R3-660型六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人

  • TIME R3-660型六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人由TC-10控制器、機(jī)械本體、示教編程器等組成,可進(jìn)行焊接、搬運(yùn)、上下料、噴涂等工業(yè)作業(yè),主要應(yīng)用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進(jìn)行工業(yè)作業(yè)及教學(xué)演示。小巧的外形和較小的本體質(zhì)量使機(jī)器人可以靈活的安裝在各種作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),滿足不同環(huán)境下對(duì)機(jī)器人的要求。

 

圖三 TIME R3機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)圖

 

表一 TIME R3-660主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)


序號(hào)

項(xiàng)目名稱(chēng)

技術(shù)參數(shù)

1

自由度

6個(gè)

2

***大負(fù)載能力

3KG

3

重復(fù)定位精度

±0.05 mm

4

***大到達(dá)范圍

665mm

5

***大運(yùn)動(dòng)速度

550°/s

6

驅(qū)動(dòng)方式

交流伺服電機(jī)

7

安裝方式

地面、側(cè)掛或吊裝

8

防護(hù)等級(jí)

IP67

9

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

0-45℃

相對(duì)濕度

20-80RH非冷凝

振動(dòng)

≤0.49g

其它

遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體

10

電源

220/380V,50~60Hz

11

質(zhì)量(約)

30KG

 
  • 時(shí)代TIME H1110洛氏硬度計(jì)

  • 時(shí)代TIME H1110洛氏硬度計(jì)由試驗(yàn)機(jī)主機(jī)架、控制柜、硬度測(cè)量單元、X-Y自動(dòng)載物臺(tái)、計(jì)算機(jī)四大部分組成。其主要參數(shù)如下表所示:

表2洛氏硬度計(jì)整機(jī)的性能參數(shù)指標(biāo)

序號(hào)

項(xiàng)  目  名  稱(chēng)

技  術(shù)  參  數(shù)

1






計(jì)

硬度標(biāo)尺

洛氏

HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG;HRH、HRK、HRL、HRM、HRP、HRR、HRS、HRV

表洛

HR15N、HR30N、HR 45N、HR15T、HR30T、HR45T;
HR15W、HR30W、HR45W、HR15X、HR30X、HR45X、HR15Y、HR30Y、HR45Y

試驗(yàn)力

初始試驗(yàn)力

29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf

總試驗(yàn)力

147.1N/15Kgf、294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf  1471N/150 Kgf

試驗(yàn)力誤差

初試驗(yàn)力Fo(在主試驗(yàn)力F,施加前和卸除后)的***大允許誤差為士2.0%

總試驗(yàn)力F的***大允許誤差應(yīng)為士1.0%.

壓痕深度測(cè)量裝置

0.001%FN對(duì)(A-K)標(biāo)尺壓痕深度測(cè)量裝置***大允許誤差為士0.001mm,即為0.5HR;
對(duì)N和T標(biāo)尺其***大允許誤差為士0.0005m m,即為0.5HR。

硬度示值***大允許誤差
及示值重復(fù)性

符合GB 230.2-2012《金屬洛氏硬度試驗(yàn)第二部分硬度計(jì)的檢驗(yàn)與校準(zhǔn)》表5的規(guī)定

輔助功能

上下限設(shè)置,超差判別報(bào)警;數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,求平均值,標(biāo)準(zhǔn)差,***大、***小值;標(biāo)尺轉(zhuǎn)換,可將測(cè)試結(jié)果轉(zhuǎn)換為HB、HV值以及強(qiáng)度σb;曲面修正,對(duì)柱面、球面測(cè)量結(jié)果自動(dòng)修正。

速度范圍

0.005mm/min~500mm/min,無(wú)級(jí)調(diào)速

速度準(zhǔn)確度

±1%

***大垂直測(cè)試空間

350mm

***大水平測(cè)試空間

100mm

2

X-Y自動(dòng)
載物臺(tái)

橫向載物臺(tái)X-Y行程

30×30毫米

額定承載力

300Kg

移動(dòng)速度

可調(diào)

控制方式

計(jì)算機(jī)控制;X-Y物臺(tái)計(jì)算機(jī)控制模式
定位移動(dòng)、定點(diǎn)移動(dòng)、定向移動(dòng)。

高精度與重復(fù)性

0.005mm

 

  • 其中,硬度測(cè)量單元包括一個(gè)數(shù)字式位移測(cè)量系統(tǒng),分辨力可達(dá)0.1 μm. 一個(gè)高精度的力傳感器, 同時(shí)適用各種硬度標(biāo)尺的壓頭 。

  • 力傳感器和壓頭同軸線,載荷直接作用在壓頭主軸線上,不會(huì)產(chǎn)生偏差,摩擦,過(guò)載。采用光柵線性測(cè)量技術(shù)來(lái)獲得當(dāng)前所能達(dá)到的高精度和分辨率。測(cè)量裝置無(wú)任何機(jī)械連接,消除摩擦及機(jī)械式放大所產(chǎn)生的誤差。

  • 無(wú)升降絲杠,固定的工件位置,確保穩(wěn)定的測(cè)試條件,不會(huì)產(chǎn)生主軸效應(yīng),同時(shí)適用于較長(zhǎng)較高和較重的試樣。 

  • 軟件系統(tǒng)基于我集團(tuán)公司--濟(jì)南時(shí)代試金試驗(yàn)機(jī)有限公司自主研發(fā)的控制器開(kāi)發(fā)平臺(tái),是全自動(dòng)洛氏硬度計(jì)專(zhuān)用測(cè)控軟件,采用洛氏(ROCKWELL)測(cè)量原理,可直接進(jìn)行洛氏硬度測(cè)量、表面洛氏硬度測(cè)量、塑料洛氏硬度測(cè)量,并可以將洛氏硬度值轉(zhuǎn)換為HB、HV、HLD、HK、σb值;

  • 軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)需要的各類(lèi)數(shù)據(jù)顯示、曲線繪制、數(shù)據(jù)處理及存儲(chǔ)打印等功能;分級(jí)管理,系統(tǒng)參數(shù)對(duì)管理人員全部開(kāi)放,保證了系統(tǒng)的使用靈活可靠;初試驗(yàn)力、主試驗(yàn)力自動(dòng)加卸載,全部試驗(yàn)過(guò)程一鍵操作自動(dòng)完成

  • 滿足GB/T 230.1-2009《金屬材料 洛氏硬度試驗(yàn) 第1部分:試驗(yàn)方法(A、B、C、D、E、F、G、H、K、N、T標(biāo)尺)》、JJG 112-2013《金屬洛氏硬度計(jì)(A,B,C,D,E,F,G,H,K,N,T標(biāo)尺)檢定規(guī)程》、ISO 6508-1:2005、 ASTM E18-14、ASTM E140標(biāo)準(zhǔn)。

 

系統(tǒng)說(shuō)明

  • 該系統(tǒng)所有設(shè)備均為自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),具備較高的智能性,滿足柔性化生產(chǎn)的需求??稍跓o(wú)人值守的情況下自動(dòng)完成材料試樣的硬度測(cè)試,降低了實(shí)驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)也降低了企業(yè)的人力成本。

  • 目前該系統(tǒng)主要應(yīng)用于鋼鐵、有色金屬行業(yè),科研院所及大專(zhuān)院校等材料分析試驗(yàn)室,并在行業(yè)內(nèi)得到了較好的推廣。



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