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AGV避障機(jī)器人自研ToF避障相機(jī)+算法?采集深度圖像信息?獲得目標(biāo)對(duì)象輪廓?識(shí)別懸空物?識(shí)別低矮障礙物(包括凹坑)?抗運(yùn)動(dòng)模糊

智能視覺(jué)搬運(yùn)機(jī)器人可與自動(dòng)化流水線(xiàn)、輥筒輸送線(xiàn)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)流水線(xiàn)之間的柔性化物料搬運(yùn)和對(duì)接，支持多類(lèi)型物料輸送，如托盤(pán)式物料、紙箱式物料等，顯著提高車(chē)間物流效率。

視覺(jué)無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現(xiàn)場(chǎng)更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定；采用3D視覺(jué)避障，智能檢測(cè)低矮、懸空障礙物，行駛更安全...

在視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺(jué)的在機(jī)器人中安裝車(chē)載攝像機(jī)的導(dǎo)航方式。在這種導(dǎo)航方式中，控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機(jī)器人車(chē)體上，圖像識(shí)別、...