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倉(cāng)庫(kù)物料機(jī)器人以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。

物料自主搬運(yùn)機(jī)器人作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。

3D視覺(jué)分揀碼垛具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加...

藍(lán)芯科技工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)拆垛通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng) ，引導(dǎo)機(jī)器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶的方案?？梢詭椭脩?hù)產(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線(xiàn)換裝問(wèn)題，節(jié)省成本 ；*實(shí)現(xiàn)自...

TOF視覺(jué)相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV搬運(yùn)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器。集成藍(lán)芯科技的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)...

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀是藍(lán)芯科技基于WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同...

視覺(jué)物料抓取系統(tǒng)3D視覺(jué)深度學(xué)習(xí)算法，幫助快速、準(zhǔn)確識(shí)別包括盒狀、袋狀、瓶狀物體在內(nèi)的多種物體。支持一定程度反光膠帶、復(fù)雜圖案及面單等復(fù)雜情況。物體緊密貼合或隨...

無(wú)人地牛叉車(chē)配備高精度視覺(jué)傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置，在托盤(pán)擺放不規(guī)整，擺放無(wú)序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。

倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV小車(chē)是一種快速發(fā)展成熟的AGV。AGV配備CCD相機(jī)和傳感器，環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)建立在機(jī)載計(jì)算機(jī)上。在A(yíng)GV過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取周?chē)h(huán)境的信息，并將...

藍(lán)芯科技*的視覺(jué)導(dǎo)航在智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

自然導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人采用自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

工件上下料是藍(lán)芯科技基于WuKong悟空系列視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，...

無(wú)人堆高叉車(chē)配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置， 識(shí)別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置，在托盤(pán)擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能...

為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D視覺(jué)系統(tǒng)上下料可依次移動(dòng)到兩種型號(hào)零部件料框上方，完成兩個(gè)料框兩種型號(hào)零部件的3D視覺(jué)定位及上料工作，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成...

自動(dòng)視覺(jué)抓料-機(jī)器手將任意堆放在物料箱中的零件抓取出來(lái)，并放置到位置。由于零件在物料箱中散亂放置，視覺(jué)系統(tǒng)往往難以區(qū)分這些隨機(jī)堆放的、形狀和色彩都類(lèi)似的零件。這...

無(wú)軌搬運(yùn)小車(chē)搬運(yùn)小車(chē)實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，讓生產(chǎn)流程到優(yōu)化，更有效地安排交付，從而減少內(nèi)部生產(chǎn)制造的瓶頸，節(jié)省了員工資源，使員工資源投入到具有更高價(jià)值的工作中去...

在視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺(jué)的在機(jī)器人中安裝車(chē)載攝像機(jī)的導(dǎo)航方式。在這種導(dǎo)航方式中，控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機(jī)器人車(chē)體上，圖像識(shí)別、...

智能視覺(jué)系統(tǒng)的主要功能是模擬人眼視覺(jué)成像與人腦智能判斷和決策功能，采用圖像傳感技術(shù)獲取目標(biāo)對(duì)象的信息，通過(guò)對(duì)圖像信息提取、處理并理解，終用于機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)實(shí)施...

機(jī)床視覺(jué)上下料（3D視覺(jué)系統(tǒng)），由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能。

市面上的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。