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WS601三維姿態(tài)儀

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WS601Outlook

產(chǎn)品說明:

WS-601利用業(yè)界的MEMS陀螺儀和加速度傳感器,通過*波浪動力學(xué)算法融合,并進行全面穩(wěn)定校準,提供海洋應(yīng)用實時高精度的浪高(升沉)、橫搖和縱搖動態(tài)測量值,同時配備了直觀方便的圖形化人機操作界面??蓽y量船體、海上平臺或水中拖體姿態(tài)及其動態(tài)變化,也可以與船載或海洋測量設(shè)備配套使用。WS-601三軸加速度計的量程為± 2g, 三軸陀螺儀測量的角速率量程為±100o/sec。加速度計和陀螺儀的數(shù)據(jù)融合是基于波浪模型的卡爾曼濾波以及升沉積分器通過內(nèi)置的信號處理器實現(xiàn)。濾波的結(jié)果是用加速度的*穩(wěn)定性補充陀螺的短期精度以獲得的縱搖、橫搖角的動態(tài)估計,以及限制垂直位置漂移誤差至小以獲得準確的升沉高度和垂直速度。

WS-601 出廠前都經(jīng)過航空級精密轉(zhuǎn)臺的溫度和動態(tài)校準,確保在惡劣的環(huán)境下能可靠工作。另外,WS-601還能任意外接GPS NMEA或 Honeywell HMR3000 代碼以校正航向并提高精度。相關(guān)硬件和固件根據(jù)客戶要求提供 。

應(yīng)用范圍:

船舶衛(wèi)星跟蹤天線

海上平臺穩(wěn)定

聲納/測深儀姿態(tài)補償

船用智能化儀表盤

船舶姿態(tài)測量

水下儀表設(shè)備監(jiān)測

波浪浮標

參數(shù)指標:

屬性指標備注
數(shù)據(jù)速率100Hz
上電到數(shù)據(jù)穩(wěn)定的時間120s
姿態(tài)
量程:升沉±20m
動態(tài)精度5cm or 5% whichever is greater
分辨率<1cm
量程:橫搖、縱搖±180, ±90°
靜態(tài)精度0.05° rms
動態(tài)精度0.1° rms
分辨率<0.01°
角速率
量程:橫搖、縱搖、航向±100°/sec
零點偏差: 橫搖、縱搖±0.03°/sec
靈敏度精度<0.1%
非線性0.1% FS
分辨率<0.025°/sec
帶寬40Hz
隨機游走0.2°/√hr Typ.
加速度
量程: X/Y/Z±2g
零點偏差: X/Y/Z±0.5mg
靈敏度精度<0.2%
非線性0.1% FS
分辨率<0.1mg
帶寬5Hz
隨機游走3m/s/√hr Typ.
工作環(huán)境
工作溫度-20 to 85°C
儲存溫度-55 to 125°C
工作震動2 (any axis)g
非工作沖擊200g (0.1ms)
電氣需求
供電電壓12±1V
功率消耗3.5W
靜電放電8kV
通信接口RS232 默認


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