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系統構成
本系統主要包括：工業(yè)機器人，QL-PH200變位機，TDN3500焊接電源，空冷焊槍，防碰撞裝置，清槍剪絲裝置，整體底座，機器人底座，安全防護圍欄（選配）。
系統布局
本系統采用單機器人單工位進行設計，變位機放置于機器人前，控制柜位于機器人的另一側。
系統空間布局圖，僅供參考，具體內容最終以工程圖紙為準）
機器人系統
機器人參數：
| 自由度 | 6 | | 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 0-45° | |
| 負荷 | 6Kg | 相對濕度 | 20-80RH非冷凝 | |||
| 到達范圍 | 1420mm | 振動 | ≤0.49g | |||
| 重復定位精度 | ±0.08mm | 其它 | 遠離易燃或腐蝕液體 | |||
| 驅動方式 | 交流伺服電機 | 電源 | 220/380V | |||
| 安裝方式 | 地面、側掛或吊裝 | 本體重量 | 160 Kg | |||
| 防護等級 | IP54 | | ||||
| 動作范圍 | S軸 | ±170。 | 速度 | S軸 | 150。/s | |
| L軸 | +130?！?85。 | L軸 | 150。/s | |||
| U軸 | +80?！?170。 | U軸 | 150。/s | |||
| R軸 | ±350。 | R軸 | 300。/s | |||
| B軸 | ±125。 | B軸 | 300。/s | |||
| T軸 | ±360。 | T軸 | 525。/s | |||
焊接電源參數：
| 產品型號 | TDN 3500 |
| 輸入電壓 | 380V±15％ 50/60Hz 三相交流 |
| 額定輸入電流 | 23.5 |
| 額定輸入功率 | 14 |
| 空載電壓 | 76±5% |
| 空載電流 | 0.7~0.9A |
| 空載損耗 | 300W |
| 電壓調節(jié)范圍 | 10~40V |
| 電流輸出范圍 | 30~350A |
| 適應焊絲材料 | 碳鋼/ 不銹鋼/ 鋁鎂合金 |
| 適應焊絲類型 | 實芯焊絲 |
| 適應焊絲直徑 | Φ0.8/Φ1.0/Φ1.2 |
| 保護氣體類型 | CO2:99%；Ar:80% CO2:20%；Ar:98% CO2:2%； |
| 能效等級 | 2級 |
| 負載持續(xù)率（40℃） | 60％（350A/31.5V） |
| 功率因數 | 0.7— 0.9 |
| 外殼防護等級 | IP21 |
| 絕緣等級 | F |
| 冷卻方式 | 溫控風冷 |
| 外形尺寸 | 603×290×503 |
變位機：
| 名稱 | 參數 | |
| 自由度 | 2 | |
| 載荷 | 300kg | 500kg |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm |
| 回轉速度 | 115°/s | 150°/s |
| 傾斜速度 | 115°/s | 150°/s |
| 回轉角度 | ±350° | ±120° |
| 傾斜角度 | ±350° | ±120° |
| 回轉允許力矩 | 200N·M | 400N·M |
| 傾斜允許力矩 | 600N·M | 750N·M |
| 安裝方式 | 落地式 | 落地式 |
| 重量 | 250kg | 400kg |
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