主要特點(diǎn)：

        機(jī)器人控制系統(tǒng)在硬件上采用IPC主板加Intel處理器結(jié)構(gòu)，利用控制器、手持示教器、八軸IO端子板模塊三者緊密結(jié)合，采用雙系統(tǒng)內(nèi)存信息共享模式：非實(shí)時(shí)系統(tǒng)Windows與實(shí)時(shí)系統(tǒng)Intime分工協(xié)作，非實(shí)時(shí)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人機(jī)界面、文件管理、程序指令編譯、坐標(biāo)系管理、**保護(hù)、工藝參數(shù)設(shè)置、外部通訊等功能；實(shí)時(shí)系統(tǒng)負(fù)責(zé)軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)正、逆解、粗、精插補(bǔ)、伺服控制、**保護(hù)、伺服狀態(tài)檢測(cè)、外部IO邏輯控制等功能；精插補(bǔ)和采樣周期為220us，符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，系統(tǒng)控制精度達(dá)到0.02mm。