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- 公司名稱 利曼中國(LEEMAN CHINA)
- 品牌
- 型號
- 所在地
- 廠商性質(zhì) 其他
- 更新時間 2021/4/21 14:24:19
- 訪問次數(shù) 372
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簡單控制的機(jī)械手Barrett公司的BH8系列機(jī)械手為您提供了滿足各種生產(chǎn)需要的靈活性,這可以讓您降低成本,提高產(chǎn)量
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簡單控制的機(jī)械手 |
Barrett 公司的BH8系列機(jī)械手為您提供了滿足各種生產(chǎn)需要的靈活性,這可以讓您降低成本,提高產(chǎn)量。
BH8系列的BattettHand機(jī)械手有一個多手指的功能可編程抓持器, 它具有較高的靈活性可以抓取不同尺寸、大小及姿態(tài)的目標(biāo)物體。
盡管BattettHand的重量較輕,結(jié)構(gòu)也較緊湊,它是*自保持的。通訊方式采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的串口通訊或者高速CAN總線,通訊設(shè)備可以集成在任何一款機(jī)械臂上,該操作過程簡單而快捷。在有柔性自動化需求的場合,選擇BarrettHand可以立即為您的機(jī)械臂增加應(yīng)用價值。
BarrettHand巧妙地將通訊電路、伺服控制器以及四個無刷電機(jī)集成在它的本體內(nèi)部。在它的三個多關(guān)節(jié)手指中,兩個還擁有一個額外的側(cè)向運(yùn)動自由度,該側(cè)向自由度可達(dá)到180度,支持機(jī)械手完成更多地抓取方案。此外,所有的關(guān)節(jié)都安裝有高精度的位置反饋碼盤。
配合多功能的軟件程序,一個單獨(dú)的BarrettHand可以實現(xiàn)所有系列夾具的抓取功能,只需切換成所需要的零件/工具的形狀即可。BattettHand將許多單一的抓手工具合并成一個智能的抓持器,同時也將您的應(yīng)用集成起來。
您購買的BarrettHand產(chǎn)品中已經(jīng)包含了產(chǎn)品開發(fā)相關(guān)的全部源代碼和例程,此外,Barrett公司還提供了對機(jī)械手的綜合調(diào)試方法。 BHControl應(yīng)用程序可以在Linux或Windows環(huán)境下運(yùn)行,它提高了一個簡潔的圖形用戶界面(GUI),來更好地控制Barrett機(jī)械手 。Barrett公司開放了所有的功能函數(shù),這些函數(shù)是基于BarrettHand C/C++庫編寫的。Barrett公司還提供了一種功能強(qiáng)大但是簡單易用的抓持器控制語言(GCL),這是基于圖形化環(huán)境的語言,無需編寫任何代碼。
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